Nace el 12 de Septiembre de 1771 en Popayán, hijo de don Andrés José Pérez de Arroyo y de doña Antonia Valencia. Por autorización del gobierno de Colombia, junto con sus hermanos: Marcelino, Domingo, y José Antonio, se quitó el apellido Pérez para dejar el de Arroyo solamente. En 1785 ingresó al Seminario de Popayán. En 1809 fue nombrado Vicerrector del Seminario. Fue canónigo de la Catedral de Popayán, y también autor del altar del templo de Santo Domingo. En 1811 fue nombrado provisor del Obispado. En 1811 tomó parte activa en favor de la causa republicana. En 1813 fue conducido, prisionero, a Pasto. Ese mismo año el 13 de diciembre fue desterrado del País, vía Barbacoas. Muere en Nicaragua.

Guillermo Hernández de Alba: «Arte Hispánico en Colombia». Edición de la Dirección de Información y Propaganda del Estado. Bogotá, 1955.
Luis Martínez Delgado: «Popayán, Ciudad Procera». Editorial Kelly. Bogotá, 1959.
Gustavo Arboleda: «Diccionario Biográfico y Genealógico del antiguo departamento del Cauca». Biblioteca Horizontes, Bogotá, 1962.