Hijo del maestro de arquitectura Felipe de Roa, a quién reemplazo en el cargo de maestro mayor de la catedral de México, el 5 de abril de 1709. Ese mismo año reconoció las casas del marquesado del Valle.

En octubre de 1715 reconoció la obra de la catedral de Valladolid (Morelia), junto con el oidor Gerónimo de Soria y con el oficial de arquitectura Lucás Durán. En 5 de noviembre del mismo año realizó una tasación de lo que faltaba por hacer en la obra. Es probable que muriera hacia 1720, pues en dicho año fue nombrado Pedro de Arrieta, como su sucesor en la catedral de México.

La escuadra y el cincel, documentos sobre la construcción de la catedral de Morelia, Mina Ramírez Montes, UNAM, 1987.