Nació en 1755 en Santafé de Bogotá, hijo de Francisco Benito de Miranda y doña Francisca Josefa Prieto. Aprendió el oficio en el taller de su padre. En 1769 entró como aprendiz a la Casa de Moneda. En ese año contrajo matrimonio con doña Marina Duarte, de quien tuvo una hija. En 1777 fue nombrado Oficial Segundo Tallador por Real Orden del 12 de abril. En 1800 fue pensionado con $ 1.000 de sueldo anual por Real Orden del 9 de marzo. Entre 1810 y 1819 no quiso participar en las guerras de independencia y prefirió retirarse a una hacienda en el campo. En 1817 pidió a las autoridades españolas que se le restituyera la pensión que le había sido reducida por el Gobierno Patriota.

Gabriel Giraldo Jaramillo: “El Grabado en Colombia”. Editorial A. B. C. Bogotá, 1960. pp. 102-103.