Nació en Salamanca, España, hijo de don Antonio Benito de Miranda y de doña Agueda Rodríguez. Se casó con doña Josefa Rodríguez Argüello, de la cual enviudó al poco tiempo. Se casó por segunda vez con doña Francisca Josefa Prieto, oriunda de Salamanca. Estudió grabado en España y allí trabajó en esta profesión por más de nueve años. El 30 de noviembre de 1751,  fue designado, por Real Orden, Segundo Tallador de la Casa de Moneda de Santafé de Bogotá. En 1752 llegó a Santafé de Bogotá acompañado de José Martín Carpintero, Primer Grabador de la Casa de Moneda, y de su segunda esposa. En 1755 nació su hijo don Tomás Benito de Miranda, quien luego habría de ayudar a su padre con el oficio de la Casa de Moneda. En 1777 fue designado para dirigir una escuela de Dibujo que debía funcionar en San Carlos. En 1782 ejecutó una talla en cobre, firmada y fechada, que representa a la Virgen María vestida de pastora. Esta es la talla más antigua que se conoce en Colombia. Este grabado fue dedicado al Arzobispo Virrey don Antonio Caballero y Góngora. En 1791 ejecutó otro grabado en cobre de la Virgen del Rosario de Chiquinquirá, por encargo del Virrey Ezpeleta. El 15 de octubre de 1793 murió en Santafé de Bogotá.

Gabriel Giraldo Jaramillo: “El Grabado en Colombia”. Editorial A. B. C. Bogotá, 1960. pp. 97-104.