José de Lara fue uno de los pocos ingenieros militares criollos que trabajó en Cartagena, pues la mayoría vinieron de España. Nació en Cartagena. En 1675 fue examinado por el Gobernador de Cartagena don Pedro de Ulloa y Rivadeneira, en Aritmética, Geometría y Arquitectura Militar, y fue empleado para efectuar algunas obras en este último ramo. Hacia 1678 fue ayudante del Ingeniero Juan Betin, y el encargado de mostrar al Ingeniero y Sargento General de batalla don Luis Venegas Osorio los trabajos que se estaban efectuando en Cartagena. Fue ocupado por don Luis Venegas en trabajos de levantamiento de planos y proyectos de fortificación. Satisfecho con éstos, lo recomendó al Rey de España para el cargo de Ingeniero Ayudante. Ese mismo año el Gobernador don José Daza lo nombró Capitán de Milicias, con cargo de defender, en caso de ataque del enemigo, el Castillo de Santa Cruz. En 1679 fue nombrado Ingeniero Mayor en reemplazo del Ingeniero fallecido don Juan Betin. Con este cargo trabajó en Cartagena y en Santa Marta. En 1685 inspeccionó, por orden del Rey de España, las murallas de Cartagena. El 9 de diciembre de 1689 murió repentinamente en Cartagena.

Enrique Marco Dorta: “Cartagena de Indias”. Publicaciones de la Escuela de Estudios Hispano-Americanos de Sevilla. Sevilla, 1951, p. 118.