Nace cerca de 1586 en Valmaseda, España. Fue pintor y escultor activo en Guatemala. Es autor del retrato de fray Andrés del Valle y la serie de la Vida de santo Domingo (claustro de los dominicos de la Antigua), su obra maestra. Como escultor realizó el retablo de la cofradía de Nuestra Señora del Rosario de los Españoles en la iglesia de Santo Domingo (1615) y el retablo de la capilla de Nuestra Señora de la Antigua (1657).

Encontramos asimismo que Pedro de Liendo azotó a su aprendiz Agustín de Vargas el 29 de junio de 1611, el documento completo de este suceso podemos consultarlo aquí: http://afehc-historia-centroamericana.org/index.php?action=fi_aff&id=2532. Muere en Antigua Guatemala hacia 1657.