Se desconoce la fecha y lugar de nacimiento de este artista. Se casó con María de Esquivel. Fue padre de los arquitectos Francisco Antonio y Manuel de Roa. En 1695 fue nombrado aparejador mayor y veedor de las obras de la catedral de México, y el 9 de septiembre de 1699, ocupó la maestría mayor hasta su muerte el 15 de febrero de 1709. Fue asimismo maestro mayor de las obras del real palacio y alarife mayor de la capital del virreinato de Nueva España.

El 16 de julio de 1703 presentó declaración junto a otros maestros de arquitectura, sobre la obra del cimborrio de la catedral de Valladolid (Morelia), declarando que debía hacerse según Vicencio Baroccio, y no como pretendía Antonio de la Cruz.

La escuadra y el cincel, documentos sobre la construcción de la catedral de Morelia, Mina Ramírez Montes, UNAM, 1987.