Nace en 1734, en La Habana, hijo de don Agustín de Escalera, natural de Andalucía, y de Manuel Domínguez, de La Habana, fue bautizado el 15 de septiembre de ese año. Escalera perteneció al gremio de pintores y era considerado maestro. La primera pintura que se tiene registrada de él es un retrato de don Luis Vicente Velasco en 1763, hoy en el Museo Naval de Madrid. Es frecuente encontrar en Escalera los colores tradicionales de la escuela Sevillana, de la cual tuvo gran influencia. Escalera fue contratado además por el primer Conde de Casa Bayona para pintar los principales retablos y la pechina de la cúpula de la Iglesia de Santa María del Rosario, la obra religiosa más importante del artista. Fallece el 4 de julio de 1804.

La Santísima Trinidad - José Nicolás de Escalera y Domínguez